一、平行軸的齒輪

1）正齒輪：齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。

2）齒條：與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪。

3）內齒輪：與正齒輪相嚙合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。

4）斜齒齒輪：齒線為螺旋線的圓柱齒輪。運轉安靜并能比正齒輪傳遞更大的扭矩。

5）斜內齒輪：齒線為螺旋線、輪齒位于圓環內側的齒輪。

6）斜齒齒條：與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。

7）人字齒輪：齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的齒輪。

二、 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪：齒線與節錐線的母線一致的錐齒輪。

2）弧齒錐齒輪：齒線為曲線，帶有螺旋角的錐齒輪。